雜食性哺乳動物既吃肉也吃植物，牠們同時具有可以處理植物和動物的牙齒。雜食性哺乳動物的犬齒雖然較頓，但是仍可輕易地撕扯肉類食物；臼齒則具有寬廣的表面，用來碾磨搗碎植物類食物。大多數雜食性哺乳動物的臼齒在咀嚼面上，具有圓狀高低不等的錐突，而且上下臼齒能夠精準地對接咬合。所以除了研磨之外，臼齒能將食物碾斷，亦能上下撞擊，將食物搗成糊狀。一般而言，雜食性哺乳動物的臼齒相當堅硬耐撞，因為必須承擔牙齒上下撞擊的力量而不致裂開。
雜食性哺乳動物，例如豬、黑猩猩、人類等，臼齒型態變得方正、平坦、具有圓丘突起，以捶打搗碎並研磨的方式處理富含纖維的食物或肉類食物，就像研缽及杵的作用一般。
在哺乳動物的分類上，熊屬於食肉目（Carnivora）、熊科（Ursidae），但在食性上卻是屬於雜食性哺乳動物。熊吃的食物包括了動物的肉、樹葉、種子、漿果、蜂蜜等。熊具有銳利的犬齒，能執行吃肉時的穿刺與撕裂，而臼齒具有寬平的表面用來碾壓植物類食物。有些熊（棕熊、黑熊）的頜骨非常強而有力，能夠輕易地將獵物的頭骨碾碎。有些熊則偏好植物類食物，像是馬來熊愛吃蜂蜜與嫩葉。