馬屬於奇蹄目，為食草動物，牠的牙齒基本齒式為3、1、3、3，意指在每一側（左側或右側）以及每一面（上面或下面）各有三顆門齒、一顆犬齒、三顆前臼齒與三顆臼齒。所以在馬的口腔內，總共有40顆牙齒。剛出生的小馬是沒有牙齒的，約在出生10天之後，中間的門齒開始長出，到了6至9個月時，小馬的口中就有一套完整的乳齒，包括門齒、犬齒與前臼齒。隨後乳齒逐漸脫落而被恆齒替換取代，臼齒也同時接續地長出，到了5-6歲時馬的口中已經全然是恆齒了，而在此同時，馬的身體發育與生理機能也達到完全成熟的階段。
此外馬的牙齒特徵為門齒較長、犬齒退化、前臼齒臼齒化（指前臼齒的型態功能與臼齒相似）、前臼齒與臼齒咀嚼面發展成複雜的脊稜狀，以增加研磨咀嚼的功能。此外馬具有典型的高冠齒特徵，即指齒冠的長度大於齒根，這意味著馬使用牙齒的年限較長。馬的牙齒會隨著年齡的增加而加長，一直到了中年後（約10歲）才停止生長。由於馬為高冠齒，馬只要一張開嘴巴我們就可以清楚地看到整齊排列的門齒與臼齒，人們也可以容易地觀察到馬的牙齒隨著年齡逐漸增長的現象，也難怪會發展出成語「馬齒徒增」。
牙齒是哺乳動物最易保存而形成化石的部位，也是探索演化的重要線索。從馬牙齒化石的研究，帶給我們許多馬在演化歷程中型態的變異與環境適應的重要訊息。從5000多萬年前始新世的始馬，經歷了漸新世的漸新馬、中新世的草原馬、上新世的上新馬，到今日全新世的現代馬，馬的臼齒咀嚼面由許多瘤狀突起的花紋所組成，發展成複雜的摺皺磨蝕面；反映了馬的食性由以鮮嫩的枝葉為食，到尋覓乾燥粗糙的雜草，複雜的摺皺磨蝕面上有發達的琺瑯質，能夠有效地咀嚼乾草。此外，馬的肢骨從多趾、三趾演變到今日的單趾，也反映了棲息的環境從當時的森林裡，到今日適應在草原上飛奔。事實上，還有更多的化石等待我們去發掘，更多的演化真相等待我們去探索。