在分類地位上，羊屬於哺乳綱（Mammalia）、偶蹄目（Artiodactyla）、牛科（Bovidae）。所以，就身體型態結構與生理功能來看，牛與羊都非常地相似。例如，牛與羊雌雄皆在額頭頂端長有洞角，洞角內部含有骨質，外部有角質層表皮所形成的角鞘，細看之下，角鞘還有細環紋；牛與羊皆為「反芻動物」，牠們能在食物進入消化道之後，再將食物糜團送回口腔再行咀嚼，充分地消化與吸收。此外，牛與羊最大的特點就是在牙齒的結構，牠們獨缺上門齒與犬齒，但是卻絲毫不會影響進食與咀嚼的功能。
牙齒是動物分門別類的一項重要特徵，也是推測動物食性與環境適應的主要依據。羊的基本齒列公式為0, 0, 3, 3（上顎）/ 3, 1, 3, 3（下頷），也就是表示在右側上顎依序有0顆門齒、0顆犬齒、3顆前臼齒、3顆前臼齒；右側下頷依序有為3顆門齒、1顆犬齒、3顆前臼齒、3顆前臼齒。由於哺乳動物皆為左右對稱，所以我們僅需由一側（右側或左側）的牙齒排列狀況，就能知曉牙齒全貌。所以，羊沒有上門齒與上犬齒，有6顆上前臼齒與6顆上臼齒；下頜則有6顆門齒、2顆犬齒、6顆前臼齒、6顆前臼齒。所以在羊的口中，共有32顆牙齒，正巧與人類牙齒的數目一樣，但是細究牙齒類別的數目與型態功能，可就大有不同了。
然而，在哺乳動物中，除了臼齒之外，其餘的牙齒會經歷乳齒替換的階段。小羊長到約6-9個月，乳齒就發育完全了，也就是總共具有20顆牙齒，包括6顆門齒、2顆犬齒與12顆前臼齒。大約到了 15-18個月的時候，則開始逐漸有乳齒脫落，恆齒慢慢地長成取代的現象。雖然乳齒替換成恆齒的時間會隨著羊的種類、環境與食物而有所差異，但是大致而言，羊到了三歲左右，乳齒就會完全被恆齒所取代。再隨著年歲的增加，牙齒會逐漸因為咀嚼磨蝕而耗損，一般而言，羊到了十歲以後，就會因為牙齒的磨損而逐漸老化，甚至步入衰亡。
羊是以吃草為生，所以牙齒的結構也反應了取食青草與咀嚼磨蝕的功能。羊雖然沒有上門齒，卻絲毫沒有影響其獲取食物的功能，在取食青草的時候，以下頜的門齒與上顎對應的齒墊擠壓，緊密地抓住青草，再藉由頭部的轉動將草扯下並送入口中，下頜門齒和上顎齒墊還能撥動樹枝與剝下樹皮。前臼齒與臼齒的型態為新月形脊所組成，主要的功能就在與擴大咀嚼食物的面積，也增加牙齒使用的效率。在羊的上臼齒舌側（內側）及下臼齒唇側（外測）的中間有齒柱，齒柱是牛、羊分類的一項重要特徵，從齒柱的高低，可以判斷羊的年齡。羊的齒柱先是隨著臼齒的成長與羊的年齡從臼齒的基部長出，當長到與臼齒同高時，齒柱就與臼齒一同會隨著咀嚼而磨損，一旦齒柱開始磨損，代表該隻羊已經步入晚年（十歲以上）了。