誦經讀疏，恭請媽祖啟程回大甲。祝壽典禮隔日凌晨舉行回駕典禮，先請出三尊媽祖神像，供於殿內桌上，千里眼、順風耳兩位神將，隨侍在旁。安營在外的法器，此時才進入廟內大殿，伺候媽祖起駕登轎。

在恭讀回駕疏文後，媽祖神像、法器經由眾人以雙手舉高的方式，開始向外傳遞，通過天公爐，再由神轎班成員按照入轎的順序，一一請入大轎。之後，頭旗、頭燈、三仙旗先行參拜，接著各個進香團體也開始陸續參拜，隨即踏上歸程。