犒賞安營在外的兵馬。媽祖及千里眼、順風耳、進香旗入廟安座之後，其他法器如代天巡狩令、令旗、五營旗、大印等，安置在奉天宮附近之民宅，象徵安營駐紮，兵將自備糧草，有作客與護駕之意。

在駐駕典禮進行的同時，由五營執事人員備妥五牲與水果，安排法師進行安營犒軍的儀式，依東、南、西、北、中的順序，以五色營旗召請五營兵將駐紮並接受犒賞，兵將同飲一杯酒，平均分配食物與兵器，約莫半小時後結束。

隔天下午4點，二度犒賞五營兵將，告知即將起駕。儀式完畢後，食物提供信徒用餐。晚上8點收營，將代天巡狩令、令旗、五營旗、大印請入廟內，9點至10點誦起馬經，11點起駕。