改編自-潮間帶及淺海常見的海洋無脊椎動物 李坤瑄編輯

環節動物外形呈圓柱狀，沿前、後軸被分割成許多相似的體節，體節數目因種而不同，體節不僅外型特徵相似，亦包括內部器官像是神經系統、循環系統與排泄系統等的重複排列。每個體節具有一對疣足伸出，有的並具剛毛及足刺輔助運動。

因應生活方式的改變，有的類群疣足退化僅留剛毛，如蚯蚓；有的類群疣足與剛毛均消失，如蛭類。環節動物具有在體壁與消化道之間形成的真體腔，屬閉鎖式循環系統。頭部有一對腦，具鏈狀神經系統，每個體節有一對神經節，發出數對神經以支配體壁肌肉與疣足的運動，環節動物為雌雄異體或雌雄同體，約 9,000 多種，陸地、淡水與海水皆有分佈。

分類上有三個綱：多毛綱、貧毛綱跟蛭綱。

海產的環節動物大多屬於多毛綱 Polychaeta，具有明顯的體節、疣足及剛毛等特徵，體呈長圓柱形、背腹略扁，體色多樣，可區分為自由爬行的游走亞綱及行固著生活的隱居多毛亞綱。

• 游走亞綱：常見的種類有沙蠶、磯沙蠶、多鱗蟲、鱗沙蠶、仙蟲等。


• 隱居多毛亞綱：常見的種類有帚毛蟲、蟄龍介蟲、龍介蟲、纓鰓蟲及螺旋蟲等，會自行分泌、製造鈣質或革質混合泥沙的棲管。