身體通常呈細長的蠕蟲狀、圓柱狀或扁平呈帶狀,平滑不分節,體色多灰暗,少數則色彩鮮豔,吻部長、可外翻呈吸管狀。其身體特徵是身體為細長蠕蟲狀,前端具長吻,可防禦與捕食用,均為肉食性,而且沒有心臟及呼吸器官。