結晶質礦物內的組成原子都有一定的排列方式，因而決定了晶體的特有形狀。針對礦物晶體之原子排列或其外貌的幾何特性，通常是利用座標系統來描述。在座標系統中，晶體的三個向量常以英文字母ａ、ｂ、ｃ表示，稱為結晶軸或簡稱晶軸；三個晶軸間的夾角則以α、β、γ表示。利用晶軸長短和晶軸間夾角等晶體常數的關係，可將礦物晶體區分為六種基本型式，稱為六大晶系（crystal system）。
　　有關各晶系之幾何特性及其代表性礦物，分述如下：
　　1.等軸晶系（Isometric system）－又稱立方晶系（Cubic system）。三晶軸等長且互相垂直。例如：鑽石、石榴子石屬之。
　　2.正方晶系（Tetragonal system）－具有三晶軸，且彼此互相垂直，其中兩水平晶軸等長，但與另一垂直晶軸不等長。例如：鋯石、金紅石屬之。
　　3.六方晶系（Hexagonal system）－具有四晶軸，其中三個水平晶軸等長，且彼此以60°角斜交；另一垂直晶軸與水平晶軸成直角相交，但不等長。例如：綠柱石、石英屬之。
　　4.斜方晶系（Orthorhombic system）－具有不等長的三晶軸，且彼此互相垂直。例如：硫磺、橄欖石屬之。
　　5.單斜晶系（Monoclinic system）－具有不等長的ａ、ｂ、ｃ三晶軸，其中ｂ軸與其他二軸皆成垂直正交，而ａ軸與ｃ軸則斜交，不等於90°。例如：石膏、透輝石屬之。
　　6.三斜晶系（Triclinic system）－具有不等長的三晶軸，且彼此間相交，互成斜角。例如：藍晶石、鈉長石屬之。

* 圖說：晶軸
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：等軸晶系
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：正方晶系
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：六方晶系
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：斜方晶系
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：單斜晶系
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：三斜晶系
* 作者：洪誌楀繪圖
* 智財權：國立自然科學博物館