在同一空間內出現不同的礦物，而彼此又不是在同一成礦階段下形成的，我們就稱這些礦物為「伴生」關係。
　　礦物經由火成、沈積或變質作用直接結晶出來者，是為原生礦物（primary mineral）；當原生礦物受換質作用（alteration）形成新的礦物，則屬次生礦物（secondary mineral）。例如當黃銅礦等含銅的原生礦物與碳酸鈣質水溶液接觸後，往往會轉變成藍銅礦或孔雀石等次生礦物（圖一），若黃銅礦與藍銅礦或孔雀石一起出現，彼此就構成了所謂的伴生關係。
　　礦物伴生並不侷限於原生與次生間的關係，有些在不同時期所形成的礦物，彼此並沒有成因關係，但在空間上卻一起出現，這類的礦物亦可稱為伴生礦物。例如在圖二的水晶洞內，除洞壁的瑪瑙外，還有紫水晶及白色方解石生長其間，從彼等在空間錯落關係研判，在火山岩孔洞內首先有矽質溶液沈澱出瑪瑙，其次，含有鐵離子的矽質溶液結晶形成紫水晶晶體，最後，富含碳酸鈣成分的溶液流過，並在水晶晶體上結晶出方解石。

* 圖說：藍色的藍銅礦與綠色的孔雀石。
* 作者：洪誌楀拍攝
* 智財權：國立自然科學博物館

* 圖說：水晶晶洞。
* 作者：洪誌楀拍攝
* 智財權：國立自然科學博物館