主要是體重大的大型蛇類的運動方式，如蟒蛇等；它們大型的腹鱗（belly-scale）會離開地面並藉由腹部肌肉縮收向前，之後再碰觸地面當為施力點緩慢向前行，此一安靜無聲的行進方式相當適合於開闊環境接近獵物。緩慢有條理的直線或毛蟲方式移動主要包含轉移身體向前的皮膚，每節脊椎骨到肋骨利用肌肉滑動和腹部鱗片向前移動。當肌肉收縮時，脊椎骨前面的肋骨會向前拉長，當肋骨和鱗片到達向前行動的極限時，肌肉隨後滑動。因鱗片有後緣，所以每個向後收縮的鱗片可抓住不規則的表面。脊椎骨和部分相關身體是以這樣的方式依賴腹部的鱗片向前。收縮波動沿著樹幹通過，當蛇緩慢向前腹部的鱗片出現波紋但穩定的向前移動。這波紋作用仿造毛蟲運動，這叫直線運動。蛇移動的方式有時也形容成“走在肋骨上”。