爬蟲

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身體的步態與推力

* 身體的步態與推力
* 智財權：黃文山

　　步態，是一個四肢移動的特定模式與時機，而步態所包含的不只是腳步的模式而已。在走路時，每隻腳在地面上至少有半個步態週期（一個腳步的完整順序）；在跑步時，腳與地面的接觸就少於半個週期。一隻特定的腳與地面接觸的時間比例是我們所稱的效率系數。對於任何一隻預設的腳，它的移動週期就是一個步伐。步伐可被分為推進期（或稱起步期），這是指當往前的推力產生的時候，而另一個是恢復期（或稱擺動期），就是這隻腳再與地面接觸之前，回復到原本的位子。雖然在慢速步態中，由側邊腳步模式所提供的穩定性相當重要，但是快速移動的動物通常會使用較不穩定的步態。蜥蜴也許會以奔跑前進，但在這個步態中，對角的腳會在同一時間移動。在奔跑時，身體也許只被二隻對角的腳所支撐。當動物所運用的步態比較不穩定，在尚未站穩腳步時會短暫地失去重心，或是身體會被驅使向前與向上。